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 创建者: 华磊
 开始时间: 2020.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2020.5.8 类的具体实现代码编写

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 *  @file x.h
 *  功能:
 *
 *                                                                         *
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#ifndef MOTIONMESSAGE_H
#define MOTIONMESSAGE_H
#include "MacroDefine/GeneralDefine.h"

class TrajectoryServer;
/**
 * @brief The MotionMessage class 算法消息类
 */
class MotionMessage
{
public:
    MotionMessage(TrajectoryServer *trajServerIn);

public:
    int addMsg(Message message);
    int clearMsg(const Message message);//0 清除成功  -1 清除失败
    int clearAllMsg( );

private:
    TrajectoryServer *trajServer;
};

#endif // MOTIONMESSAGE_H
